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十六世纪和十七世纪在位的有著名的刚果国王、恩赞加 库武的继承者阿方索一世,在他之后在位的有迪埃果一世、阿尔瓦罗一世、阿尔瓦罗二世、阿尔瓦罗三世、阿尔瓦罗四世、加西里二世、安东尼奥一世等等。在这二百年间,刚果王国由繁荣统一走向分裂衰落。
王国经常遭到外族的侵袭,1556年,王国的军队被南部的恩东戈王国的军队所击败。1569年,王国又遭到东部雅加人的进攻,圣萨尔瓦多被占领,国王不得不率领官廷权贵逃到刚果河口的一个岛上。王国内部的两大氏族,即基姆邦祖氏族和基木拉氏族为争春王位进行着激烈的斗争。几个国王均未能消除索约、恩松迪和姆邦巴三省的分裂活动。实际上大约从1600年起素约省就已处于独立状况。到十七世纪末刚果王国已经一分为三
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